全自动装车机器人系统的使用

2022-10-05 13:50:46

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现有的装车工作多数是靠人力配合叉车完成的，存在着劳动人员多、效率低、成本高的弊病，而且在某些安权要求甚高的行业采用人力装车或多或少存在安权隐患。随着人力成本的日益提高，装车领域的这种劳动强度高且属于劳动密集型的工作亟待采用自动化的手段来提高其效率及降低成本,提高装车过程的安权性。全自动装车机器人系统的使用很好的解决这些问题。　　全自动装车机器人系统，包括桥板、机械手臂、传送带、人工工位、基座、电控箱、导轨、齿条板、转动电机、导槽、传动轴、齿轮、传动槽、机械爪和支架等，利用全自动装车机器人进行装车的方法，包括以下步骤：　　

1、货车定位：货车停放至设定的停放位置，并确保机械手抓手范围和输送线可伸展至货车内或侧边；　　

2、伸缩装置就位：伸缩装置伸展并带动机械手移动至货车内或侧边处的工作位置；　　

3、输送线送料：物料沿输送线运动至机械手的抓取工位；　　

4、码放物料：机械手转动至输送线上方，接着抓取输送线上的物料，然后转动至货车内的码放位置，再将物料放置于指定位置；　　

5、再次就位：重复步骤3和4，待货车内层的空间码放完毕后，伸缩装置收缩一距离进行二次就位，留出下一段的码放空间，再次重复步骤3和4，直至该段的码放空间码放完毕，伸缩装置再次就位，如此类推，直至物料放置完毕或货车满载；　　全自动装车机器人可高校稳定的搬运物体进行装车码垛作业，该设备灵活度高，操作便捷，运行稳定。

自动装车机器人