拓域自动装车机器人实现与无人值守过磅系统无缝对接,实现车辆型号、预装吨位、车厢内物料高度及实时计算边缘位置。汽车装运系统具备车辆位置、车厢内物料高度等信息的自动感知与建模功能,实时计算车辆边缘位置与物料装载时的状态,加装伸缩溜槽和移动地衡,自动控制车辆位移,防止撒料,实现全无人装车系统。全无人操作,不设置操作台,轨道衡自动归零,上车后皮带自动回传,所需装煤量自动计算,或系统给定,不超吨位。安全栅保证作业面无人进入,否则中断作业,确保安全,恢复后自动延续之前作业,无断点。停电则自动关闭闸板阀避免漏仓。完全避免了人工撒料,欠料的弊端,避免了打扫撒料的时间和复装的过程,将大大的提高企业运行效率。
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