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拓域智能自动装车系统助力传统产业转型升级

2022-09-24 14:45:11

自动装车系统助力传统产业转型升级

在粮食装车环节,传统的人工码垛装车具有劳动负荷强、工作环境差、危险系数高、工作效率低等一系列痛点、难点。

针对上述问题,拓域智能自主研发了粮袋自动装车系统。

该系统由移动平台车、输送系统、高架轨道、控制系统、测量系统、行车引导系统等部分组成。核心部分相互协作能够完成粮包的自动装车,能够对人工搬运实现有效替代,解放劳动力。

移动平台车是粮袋自动装车系统的核心组建。平台车采用伺服电机驱动,可沿钢轨行走。车上的三坐标桁架机械手通过左右、前后和上下移动,可在粮袋存放位置抓取粮包并运送至码垛位置,在距离车厢500mm左右抛下料包,完成码放。通过重复上述步骤,移动平台车可完成整车装车作业。

该项目控制系统具有计数功能,可做到装车完毕,输送带清空。此外,通过对各个模块的准确控制,可实现在车厢测量完毕的同时,移动平台车到达码垛位开始工作。较快的反应速度让控制系统在袋包连续运转时,整套设备无明显的停顿和间歇。依托先进的码垛装车逻辑算法,该系统还做到现码垛时车体上挡板的侧向位移不超过5厘米,切实做到降本增效。

行车引导工作由激光和指示器协同完成。车辆进入装车工位前,司机可将指示器放置于驾驶室中间位置,通过参考装车工位投射在指示器上的激光线条,驾驶员可准确控制车身状态。待驶入装车位后,行车引导系统可实现车厢与高架轨道平行,平行度误差在5度以内,左右偏差在20厘米以内,前后位置偏差不超过50厘米。

通过各环节的紧密配合,粮袋自动装车系统已具备以下市场优势:

车厢定位准确;


平均装车速率可达到6.5秒/包;


适应大多数的8-17.5米车型;


装车时不使用人工辅助码垛;


装车完毕后,输送带上无剩余袋包;


码垛整齐牢固;


垛形科学美观;


维检方便。

自动装车系统

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