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无人值守自动装车一直是一个难点。因为从货车进入货仓通道，到完成装料，这期间是一个比较复杂的过程，须要控制装料的量，同时还要避免料的洒落，还要准确控制补仓。
拓域智能通过研发自动装车智能检测系统，使用激光雷达对装车过程形成点云数据，并应用AI技术进行实时建模，可以判断车辆的位置和装料的状态，实现无人值守自动提示司机对车辆进行配合操作，快速完成装车过程，并且避免物料的洒落。
基于激光雷达三维点云智能检测技术的汽车自动装车：
基于激光雷达三维点云智能检测技术的汽车自动装车是在远程集中控制装车的基础上，应用32线激光雷达3D建模，应用AI技术分析现场激光雷达所获取的动态点云数据，准确获取车辆状态及实时装货状态，系统通过相关数据分析，代替人工实现装车过程相关设备的控制，同时通过智能语音、屏幕显示等方式，自动提示司机下一步动作。其核心为自动装车智能检测算法。
算法对激光雷达点云动态数据进行分析，除能实现车厢边缘和料位高度等常规检测外，还可实现对溜槽位置、车厢挡板、落料位置的AI智能检测，对现场情况检测更加安全，控制更加实时、智能。
实际装车控制过程中主要难点是解决系统能够自动判断车辆当前位置是否允许下料口打开、何时提醒车辆前进或停止。在实现远程装车控制、业务判断控制的基础上，根据不同的现场情况，需检测的车辆的不同情况（如检测车辆内部加强筋、隔板等物件），需在每个装车通道相应高度安装1-2个不等的激光雷达，激光雷达信息接入AI智能分析服务器。
在装车期间，自动装车智能检测算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤，对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析，结合定量仓或地磅数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常，会自动关闭下料口，并发出警示，操作人员可以在上位机一键接管装料操作。
