智能助力机械手
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自动装车机器人机械手的气动控制机理

2022-01-27 14:50:11

自动装车机器人机械手的气动控制机理

助力机械手,又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机",是利用气平衡和自动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持装置所需求的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和装置任务,其使用可大大下降劳动强度,进步出产功率,下降事端发生率。

在现代化出产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配,下降操作人员的劳动强度,进步作业功率,采用气动助力助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力助力机械手的基本原理是用恒压操控气路来平衡负载,借助平行连杆机构完成恣意位置的平衡。

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在助力机械手的气动操控中,主要经过三个气动回路进行操作。这三个回路,分别为:

1、操控回路。操控回路中的双气控二位五通阀是主要的作业阀,起到换向作用。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气经过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧。当释放侧气控口有气经过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式),用来调整夹紧气缸动作的快慢。

2、制动回路。制动回路是经过机械臂衔接处的3个制动气缸来完成的,由一个单气控二位五通阀来完成换向,操操控动气缸的压紧和松开,然后完成系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来操控。

3、翻转回路。翻转回路相同由一个单气控二位五通阀来完成换向,然后完成翻转气缸的作用,使工件完成从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来操控。

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