助力机械手的安全装置介绍

2021-02-06 11:23:07

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在现代化生产过程中，为了处理大型零件的搬运和装配，减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，可以使用助力机械手。

气动助力机械手适用于安全高效地抓取和放置不同形状和形状的物体，抓取重量范围为10kg—600kg。有以下主要安全装置:

1、安全阀，监控机械臂的移动速度，防止机械臂在错误指挥或事故后快速上升或下降。

单向阀储气罐、断气保护: 为保证机械手断气不会发生意外伤害，操作时可进行1至2个工作周期。

助力机械手.png

3、制动器单元

1)制动器位于连接处，防止机械手旋转和松动，也便于操作人员控制工件，即机械手和夹具可以停在任何位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮时，机械手处于锁定状态；制动器也可以用来在工作后停放机械手。

2）处于一个制动工作状态时，机械手所有信息按钮不起作用，防止一些意外造成伤害事故发生。 4、夹具自锁，截止阀功能结构设计，防止管理系统在任意位置关系出现断气或漏气现象时，夹具不会松开物体，除非操作者可以发出指令。

5、加载自锁(加载就地保护)，加载自锁保护设计，确保工件未放置在指定位置时，即使按下“释放”按钮，也不会释放夹具；此设计可防止工件非人为释放。

6、负载自锁（负载悬空保护），负载自锁悬空保护环境设计，确保实现工件之间处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。如果一个操作者可以停止按“松开”按钮，机械手和夹具系统就会选择回到中国原始社会平衡发展状态；如果需要操作者能够继续按“松开”按钮，工件会继续教育处于被抓紧学习状态，并慢慢地随机械臂下降到设计点。

负载自锁(负载极限保护) ，负载自锁极限保护设计，在机械手设计的极限位置，夹具不会释放负载，甚至按下“释放”按钮。简而言之，在任何情况下，只有当工件被放置在一个稳定的接触面上时，工件才会被释放。