助力机械手又称机械手、平衡起重机、平衡助推器、手动载波（虽然不专业，但在中国已很受人欢迎），是一种新颖的、用于物料搬运和安装人工操作的电力设备设施。它巧妙地运用了力平衡原理，使操作员对相应的推拉重量，可以平衡空间的运动和定位。

由于控制了加工工艺和设计成本，提升或降低重量时形成浮动状态，工件重量影响操作力。不需要熟练的点移操作，操作者可以用手推拉重物，将重物正确放置在空间的任意位置。

系统组成

一套完整的助力机械手设备主要由平衡起重机主机、抓取夹具(或机械手)和安装结构三部分组成。

主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是可以实现工件抓取，并完成用户提供相应搬运和装配技术要求的装置。安装工程结构设计则是我们根据不同用户信息服务工作区域及现场管理状况要求以支撑整套设备的机构。

在现代生产过程中，为了处理大型零件的搬运和装配，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率，将采用动力辅助机械手。操作者可以用很小的力量，上下左右移动重物。机械手的基本原理是利用并联机构实现恒压平衡负载和任意位置的平衡。

动力机器人适合安全、高效地抓取任何不同形状和形状，并抓住重量。还要注意安全设备的这些方面：

1安全阀可以监控机械手的运动速度，防止机械手在错误指令或事故后迅速上升或下降。  

单向阀储气罐、断气保护: 为保证机械手断气不会发生意外伤害，操作时可进行1至2个工作周期。

3、制动器单元  

1)制动器位于连接处，防止机械手旋转和松动，也便于操作人员控制工件，即机械手和夹具可以停在任何位置；制动器由安装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮时，机械手处于锁定状态；制动器也可以用来在工作后停放机械手。

2）处于制动系统状态时，机械手所有信息按钮不起作用，防止出现意外伤害事故发生。

4.夹具为自锁式，切断阀的功能设计防止夹具松动物体，除非系统在任何位置被切断或泄漏时，操作者给出指令。

5、负载自锁（负载就地保护），负载自锁到位保护设计，确保当夹具未放置在指定位置时，夹具不会松开，即使按下"释放"按钮;

6、负载自锁（负载悬空保护），负载自锁悬空保护环境设计，确保实现工件之间处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。   如果一个操作者可以停止按“松开”按钮，机械手和夹具系统就会选择回到中国原始社会平衡发展状态；如果需要操作者能够继续按“松开”按钮，工件会继续教育处于被抓紧学习状态，并慢慢地随机械臂下降到设计低点。  

负载自锁(负载极限保护) ，负载自锁极限保护设计，在机械手设计的极限位置，夹具不会释放负载，甚至按下“释放”按钮。简而言之，在任何情况下，只有当工件被放置在一个稳定的接触面上时，工件才会被释放。

应用

“平衡起重机”因其无重力、准确直观、操作方便、安全高效，在现代工业中广泛应用于物料输送、高频搬运、部件组装等场合。

从接受企业原材料和物料管理开始，一直到中国加工、生产、保管及配送等物料进行流动发展过程中的每一个教学环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是非常具有巨大的。

正确使用相应的物资转运方法和手段，可以大大提高各行业作业人员的健康和安全，如重物转运、搬运场地、作业的合理性、节省劳动力、提高生产效率等，产品质量的保证等。

世界高端工业机器人具有高精度、高速、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度可满足微米和亚微米的要求，结合机器人、柔性制造系统和柔性制造单元，从根本上改变机械制造系统的手动操作状态。

随着复叶槭的小型化和微型化，其应用领域将突破传统的复叶槭领域，向电子信息、生物技术、生命科学、航天等高端产业发展。