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全程“无人”操控的装车系统,自动装车系统究竟是什么样?

2022-09-17 05:25:07

自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤,对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析,结合定量仓或地磅数据综合判断设备下一步动作。一旦发现异常,会自动关闭下料口,并发出警示,操作人员可以在上位机一键接管装料操作。

系统的有效运行,主要由矩阵软件自主训练的自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)提供支撑,该算法从雷达点云数据中智能识别车厢边缘、动态监测装载状态,并实时检测物料散落的发生,结合定量仓料位数据,系统可以实现对货车司机的准确适时的操作提示,快速完成整个装车过程。

⚫ AI 车偏动态检测算法:车辆进仓后位置是否偏斜动态检测。车辆驶入装车仓时系统实时检测其入仓是否偏斜,若车辆偏斜可通过语音自动指挥司机调车;

⚫ AI 车厢位置动态检测算法:下料口与车前栏板位置动态检测。系统实时检测下料口与车前栏板位置关系,准确提示司机停车到位,并判断停车状态,若停车位置不合适,自动提示司机调车,直至位置合适;

⚫ AI 车厢车型动态检测算法:车型动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢高度与长度,自动识别不同车型;

⚫ AI 装车设备位置动态检测算法:溜槽、散装机等装车设备位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测装车设备位置状态,准确控制设备升降到位,保证设备控制的安全;

⚫ AI 装车料位动态检测算法:装车料位动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车厢料位变化,语音智能提示司机前进、停车、倒车等,实现装车车辆适时准确指挥;

⚫ AI 移动距离动态检测算法:车辆移动位置动态检测。系统在整个装车过程中实时检测车辆移动位置,并进行移动距离与装车吨数核算,可保证装车精度控制在 300KG 以内,保证装车均匀,料堆之间偏差可控。

全自动装车系统

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