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水泥装运是水泥生产的运输环节，目前大多采用人工作业的方式，主要存在以下问题：一方面，装运车间粉尘浓度高、工作环境恶劣，装车工人职业病危害严重；另一方面，人工装车劳动强度大，从事该岗位的工人年龄分布在45~60岁之间，人力资源紧缺，招工及管理困难；再者，装运车间二次扬尘点多，对环境造成粉尘污染，由于环保问题有的地方环保部门直接要求企业关闭，以配合国家节能减排政策达到削减产能过剩这一目的，企业环保压力和政策压力大。《产业结构调整指导目录（2019年本）》、《建材工业智能制造数字转型三年行动计划》（2021~2023年）等将水泥行业智能制造确定为国家经济发展新动能的重要发展方向，水泥装运车间智能化、无人化成为大势所趋，自动装车机取代人工作业是企业乃至整个行业发展的迫切需要。
自动装车机工作流程
装车车辆进入装车车道，按要求停好车辆，当司机完成第二次刷卡操作后，装车系统启动，自动扫描系统开始工作，通过司机刷卡操作以及车辆扫描操作，智能读取客户采购数量自动计算物料包的码放层数及形式，并将需码放数量信息自动反馈至包装系统以及输送系统。随后，机头部分自动运行至车厢前端、底部位置，做好装车准备。此时包装系统以及输送系统开始工作，物料包通过输送系统输送至装车系统，再通过斜皮带输送至机头部分，通过机头内部一系列复杂的操作，将物料包整齐地码放于车厢内。当车厢内宽度方向均码放好D一排物料包后，机械臂装车系统自动往车厢尾部方向移动一定距离，开始码放D二排、第三排……第N排物料包。车厢内码放好D一层物料包后，机头部分自动垂直方向提升一定距离并开始码放D二层、第三层……第N层物料包。以此类推，当物料包码放数量达到提货卡所反馈的数量时，装车系统停止装车，并自动运行至初始零位置，整套系统停止工作并等待下一次装车任务。
