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自动装车系统在水泥装运系统的应用

2022-08-17 14:10:18

水泥装运是水泥生产的运输环节,目前大多采用人工作业的方式,主要存在以下问题:一方面,装运车间粉尘浓度高、工作环境恶劣,装车工人职业病危害严重;另一方面,人工装车劳动强度大,从事该岗位的工人年龄分布在45~60岁之间,人力资源紧缺,招工及管理困难;再者,装运车间二次扬尘点多,对环境造成粉尘污染,由于环保问题有的地方环保部门直接要求企业关闭,以配合国家节能减排政策达到削减产能过剩这一目的,企业环保压力和政策压力大。《产业结构调整指导目录(2019年本)》、《建材工业智能制造数字转型三年行动计划》(2021~2023年)等将水泥行业智能制造确定为国家经济发展新动能的重要发展方向,水泥装运车间智能化、无人化成为大势所趋,自动装车机取代人工作业是企业乃至整个行业发展的迫切需要。


自动装车机工作流程


装车车辆进入装车车道,按要求停好车辆,当司机完成第二次刷卡操作后,装车系统启动,自动扫描系统开始工作,通过司机刷卡操作以及车辆扫描操作,智能读取客户采购数量自动计算物料包的码放层数及形式,并将需码放数量信息自动反馈至包装系统以及输送系统。随后,机头部分自动运行至车厢前端、底部位置,做好装车准备。此时包装系统以及输送系统开始工作,物料包通过输送系统输送至装车系统,再通过斜皮带输送至机头部分,通过机头内部一系列复杂的操作,将物料包整齐地码放于车厢内。当车厢内宽度方向均码放好D一排物料包后,机械臂装车系统自动往车厢尾部方向移动一定距离,开始码放D二排、第三排……第N排物料包。车厢内码放好D一层物料包后,机头部分自动垂直方向提升一定距离并开始码放D二层、第三层……第N层物料包。以此类推,当物料包码放数量达到提货卡所反馈的数量时,装车系统停止装车,并自动运行至初始零位置,整套系统停止工作并等待下一次装车任务。

自动装车系统

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