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随着现代工业的不断发展和生产过程机械化、自动化水平的提高，气动助力机械手以其显著的特点得到了广泛的应用。如：气动机械手可降低劳动强度，提高产品质量，改善劳动条件，避免人身伤害，在高温高压、低温、低压、粉尘、噪声、放射性和毒性污染等恶劣环境中，应用动力机械手可以部分或全部代替人完成作业，安全有节奏，生产等，具有广阔的应用前景。简易助力机械手的运动方式有三种类型，具体介绍如下：
1.直移类型
这种运动类型的机械手手臂只有三个直角坐标沿直线移动的活动度，即手臂只有弹性的升降和移动，其运动比例图形可以是直线、矩形平面或长方体。这种机械手布局简单，运动可视化能力强，便于完成一定的精度要求，但占用空间大，相应的工作规模小。
2.屈伸类型
这种运动类型的机械手，手臂有大臂和前臂两部分，除了大臂有水平倒转和节距活动外，前臂相对于大臂有节距运动。从形态上看，前臂相对于上臂弯曲和伸展，根据这一特点称为屈伸类型，其运动尺度为球体。
3.俯仰类型
操作臂水平的运动规律除了反转的活动外，还具有臂上仰这一活动，该活动构成了一个良好的臂上仰弹性活动型操纵器，其运动尺度图形特征为空心球在俯仰中运动，为了方便就叫俯仰类型。通常，只有一个臂距且没有臂来反转活动程度的简易助力机械手称为俯仰类型，因为其布局接近于俯仰类型。
以上就是智能助力机械手给大家介绍的相关内容，希望对大家有所帮助。
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