气动机械手设计气缸活塞的结构形式

智能助力机械手的功能实现，须有持续的往返运动，需要气缸提供动力，但活塞的设计显得尤为重要。由于活塞在气压作用下沿气缸作往复运动，因此活塞与气缸应适当，既不过紧，也不过大间隙。配合过紧不仅增加了最小起动压力，降低了机械效率，而且容易损坏气缸和活塞的滑动配合面。间隙过大会造成液压缸内部泄漏，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。液压的大小与活塞的有效工作面积有关，活塞直径应与气缸内径一致。在气动机械手设计气缸活塞时，主要任务是确定活塞的结构。

1.活塞结构形式。根据密封装置的型式选择活塞结构型式，一般分为整体式活塞和组合式活塞两种。

（1）整体式活塞槽上的活塞圆周上，安装密封圈，结构简单，但对活塞加工困难，安装密封圈容易产生应变和变形。

（2）组合式活塞结构多种多样，主要由密封类型决定。大部分组合活塞可多次拆装，密封件使用寿命长。随着耐磨导向环的广泛应用，密封环和导向环的组合使用越来越多，大大降低了活塞的加工成本。本设计选用组合式活塞。

2.活塞与活塞杆的连接方式为螺母式。

3.活塞密封结构。活塞的密封类型与活塞的结构有关。

4.活塞材料选择。本设计中的活塞没有导向环，因此活塞材质为高强度铸铁HT200。

5.活塞宽度，一般为活塞外径的0.6～1.0倍，活塞厚度为5mm。

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