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自动装车系统的介绍

2020-02-10 09:20:30

自动装车系统的介绍

智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。

其功能:

1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务;

2、根据车辆信息自动规划合理垛形,并通过垛形仿真显示规划垛形图;

3、优化规划路径,并仿真模拟装车过程;

4、异常处理机制:可在断电或其他故障处理完成后恢复,继续完成装车;

5、数据库系统,具备查询、更新并导出订单信息功能;

6、增添外接设备,如显示屏、语音系统、触摸屏等;

7、友好的人机交互界面。

自动装车系统定制

其系统构成:

1、视觉检测子系统

通过视觉传感器扫描,获取车身点云数据,经过视觉处理算法,实现智能化的物流车辆定位和车型识别及尺寸确定。

2、垛形设计子系统

根据车辆类型等相关信息及车辆装车订单量,自动规划空间利用良好且稳定垛形,实现码垛过程的科学规划。

3、路径规划子系统

路径规划问题可看作是求解每次装车路径点坐标序列的问题。装车过程采用层-区域的方式对装车位置进行规划;并通过仿真软件进行装车模拟仿真,避免实际运行过程中造成碰撞等问题。

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