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自动装车系统的介绍
智能装车系统是一套集成视觉检测子系统、垛形设计子系统、路径规划子系统和机器人运动控制的全自动物料装车系统。
其功能：
1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务；
2、根据车辆信息自动规划合理垛形，并通过垛形仿真显示规划垛形图；
3、优化规划路径，并仿真模拟装车过程；
4、异常处理机制：可在断电或其他故障处理完成后恢复，继续完成装车；
5、数据库系统，具备查询、更新并导出订单信息功能；
6、增添外接设备，如显示屏、语音系统、触摸屏等；
7、友好的人机交互界面。
其系统构成：
1、视觉检测子系统
通过视觉传感器扫描，获取车身点云数据，经过视觉处理算法，实现智能化的物流车辆定位和车型识别及尺寸确定。
2、垛形设计子系统
根据车辆类型等相关信息及车辆装车订单量，自动规划空间利用良好且稳定垛形，实现码垛过程的科学规划。
3、路径规划子系统
路径规划问题可看作是求解每次装车路径点坐标序列的问题。装车过程采用层-区域的方式对装车位置进行规划；并通过仿真软件进行装车模拟仿真，避免实际运行过程中造成碰撞等问题。
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