◆高清摄像机：负责采集车辆图像信息◆视频解析节点：对摄像头采集的车辆图像信息进行存储和传输◆识别总控综合节点：负责整个系统的信息处理,传输,调度的总控制节点◆帧快速过滤节点：根据图像的清晰度，为了节省识别时间和提高运行效率，过滤后，

在粮食码头发运业务信息化管理日渐成熟的当下，自动装车作为发运管理过程中的重要一环需要与其他过程有紧密的信息传递沟通，而车辆判断是获取该车辆预装产品信息、防止车辆装车作弊及装车信息反馈的基础。基于车脸识别查找正确车牌号码的方法，可通过深度学习

无人值守自动装车一直是一个难点。因为从货车进入货仓通道，到完成装料，这期间是一个比较复杂的过程，须要控制装料的量，同时还要避免料的洒落，还要准确控制补仓。拓域智能通过研发自动装车智能检测系统，使用激光雷达对装车过程形成点云数据，并应用AI技

现有的装车工作多数是靠人力配合叉车完成的，存在着劳动人员多、效率低、成本高的弊病，而且在某些安权要求甚高的行业采用人力装车或多或少存在安权隐患。随着人力成本的日益提高，装车领域的这种劳动强度高且属于劳动密集型的工作亟待采用自动化的手段来提高

自动装车系统助力传统产业转型升级在粮食装车环节，传统的人工码垛装车具有劳动负荷强、工作环境差、危险系数高、工作效率低等一系列痛点、难点。针对上述问题，拓域智能自主研发了粮袋自动装车系统。该系统由移动平台车、输送系统、高架轨道、控制系统、测量

自动装车智能检测算法(Matrix-LoadDetector)算法通过动态点云采样、去除离群点、坐标变换、扫描线归集、车辆静止/移动判断等步骤，对车辆车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等进行分析，结合定量仓或地磅数据综合判