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设计气动助力机械手需要注意哪些事项?

2020-02-10 09:20:30

设计气动助力机械手需要注意哪些事项?

在现代加工车间,气动助力机械手是一种非常常见的自动化设备,可以实现搬运、组装、切割等高重复性、高风险的工作。由于加工要求的不同,很多情况下需要定制。气动助力机械手设计需要注意什么?

生产气动助力机械手

为了实现更好的自动化性能,设计中有许多注意事项,其中设计气动时应注意以下几个方面:

1.气动助力机械手制造的升降应与人工移动物体的速度相结合,一般在15米/分以内,具体应根据实际需要进行设计。速度太慢会影响其工作效率。如果速度太快,很容易造成自身的晃动和摆动,影响设备的稳定性。

2.负载时,手动操作的推拉力一般为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反,物体会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,所以要有克服惯性的力,所以在设计过程中要注意在平衡臂的各个关节处给予适当的摩擦力。

3.平衡臂的杠杆率为1:5、1:6、1:7.5和1:10,其中1:6的杠杆率为标准规格。如果增加杠杆率,工作范围可以扩大,但较大增加应相应减少。

4.在铸造、锻造等灰尘较多的厂房使用时,应对旋转减速箱进行良好的密封,否则会影响其使用寿命。平衡臂旋转部分的轴承应用黄油密封。

5.小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载上升,小横臂因刚度不足而变形,会影响负载时平衡区的变化。

6.大横臂、小横臂、起重臂、支撑臂等零件的孔距应保证附着杠杆率,否则也会影响空载时平衡区域的变化。

7.旋转减速箱的旋转座上两个轴承之间的距离不应太小,否则会对机械手的旋转部分造成颠覆。

8.安装固定气动助力机械手时,须先调整水平导向槽的水平度,不水平度不得超过0.025/100毫米。

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