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气动助力机械手寿命有哪些影响因素?

2020-02-10 09:20:30

气动助力机械手寿命有哪些影响因素?

气动助力机械手是气动辅助人力、人工操作的机械手。使用气动助力机械手可以降低作业人员的劳动强度,在搬运大质量工件时操作轻便 ,定位准确,保证设备和作业人员的安全。气动助力机械手操作简单,使用安全,维护方便,灵活性强,适用于仓库行业和零件加工现场的材料运输、自动生产线组装定位等应用场合。
气动助力机械手尽管有比较完善的气路,但减少了工件捕获、提升、翻转、技术等工作中的操作难度,减少了对设备的磨损,但是员工的正确操作是否会影响设备整体的操作性和设备的寿命。我们以板材类夹具为例,简要介绍人员操作方面对设备 、工件等的影响 。

一、员工的操作

当吸盘持续损坏时,项目组立即分析原因,要求设备制造商更换吸盘,其次设备制造商更换吸盘后,吸盘仍然磨损。 因此我们要求增加吸盘的保护罩。但是防护罩无法消除 吸盘损坏的情况,仔细观察了员工的操作。原来的员工在操作设备时,没有 按照 正确 的操作要求进行,也许是为了节约时间,也就是说没有利用夹具导向的作用 ,每次吸盘被锐利的板材划伤的概率都会变高。放置板材后,夹具没有立即从平台上移除 ,吸盘增加了在平台上受伤的机会 。 因此规范员工操作,增加吸盘保护装置,使用低成本吸盘,更好地解决了该吸盘容易损坏 的问题。从以上案例可以看出,员工的操作也是影响机械臂设计和使用过程中的注意事项。

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二、设备本身

由于辅助机械手设备主要由气动和机械两部分构成,这两部分本身的设备稳定性 、设备选定 、加工质量、精度、润滑等严重影响设备的使用和维护等过程。

1、气动部件稳定性的影响:

气动部件须使用品牌部件,特别是重要部件,如气动减压阀等,是气路系统整体的枢纽部分,稳定性可能影响生产节拍、安全 、维护 、成本 等因素。考虑到情况的不同,有必要考虑 设备选定时的部件和情况的一致情况。工厂压缩空气气质差,含水量过多,选择两个连接件时,要仔细考虑两个连接 的型号。例如为了减少水蒸气进入气路系统,是否需要自动排水等,影响设备的稳定性 。

2、机械加工精度和质量对设备稳定性和安全性的影响:

例如帮助机器人夹住气缸活塞杆接头断裂的照片。分析其主要原因如下 :

首先直观地分析,导气精度应不够高,但导气精度不足,首先会导致活塞杆对密封圈的偏磨,在活塞杆根部会漏气;如果没有,则应是设计不合理,导气精度不够;其次是活塞杆本身的质量缺陷;第三是其它不可预料的原因。

三、解决办法

虽然无法完全确定是设计原因,但需要从设计方面解决问题,其解决办法如下 :

首先 ,将“直线轴承导向 ”改为“直线 导向 ”,以提高导向精度和强度 ;其次,将缸体和夹紧块的连接改为“更多的连接”以更好地保护缸体 。

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