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气动助力机械手的设计原则
助力机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
我司立柱式助力机械手（立式机械手YBZL系列）的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体,这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等 特性。
设计立柱式助力机械手的原则是:充分考虑作业对象的作业技术要求,拟定较为合理的工序
和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料你特性,定位精度要求, 抓取、 搬运时的受力特性、 尺寸和质量参数等,
从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求; 尽量选用标准组件,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性。
立柱式助力机械手设计的主要技术指标为:
1、设计的机械手为三自由度;
2、机械手的水平旋转由步进电机驱动实现,可实现的转角为±180;
3、机械手的水平移动半径2500mm,工作高度1600mm;
4、该机械手的主要搬运物体可根据客户要求,进行个性化的定制，重量约为350kg;
5、系统的控制器件选用单片机控制。
