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我国企业进行“中国传统制造2020”以来，加工自动化在工程管理领域得到了一个很大的发展。原先的手工车床加工处理方式对技工技术服务水平可以要求高且产品精度难以得到保证国家统一，现在已被专业的机加工自动化渐渐取代。
使用机械手不仅提高了劳动生产效率，而且可以替代人工完成高强度、高风险、重复单调的工作，降低人工劳动强度。很多人说他们想知道如何使用机械手装卸货物。
1.桁架机械手加载过程中的动作:
数控系统机械设计手臂沿X轴运动到一个工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下进行运动使张开的手爪刚好能抓住这个工件，闭合手爪抓住影响工件后，使Z轴再向上运动到指定具有高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下发展运动把工件装入卡盘或工装内。然后使用卡盘夹紧，Z轴上升到一种超出传统机床防护罩上方，X轴再运动到需要等待时间位置信息等待机床工作完成目标工件的加工。
2. 机械手厂家在切割过程中的动作:
完成工作件处理后，X轴向托盘顶部移动，Z轴向下移动，使手爪能够抓住工作件，然后给空气压力，使爪合并以抓住工作件，盘松开，Z轴向上运动到适当的高度，然后沿X轴方向直到Z轴向放电位置，Z轴向下到释放点，抬起Z轴后打开爪释放，然后进入下一个提升过程。
上述动作所安排的路径需要与桁架机械手的装卸机构，如料盘、卡盘等在同一直线上，才能满足机械手X-Z二维运动的要求。如果实际情况难以满足，可以在机械臂上增加一个Y轴，使数控机械臂可以进行X-Y-Z三轴三维运动，灵活性可以大大增强。
