智能助力机械手
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助力机械手技术有哪些?

2020-02-10 09:20:30

助力机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等多项任务。

由于过程分布的复杂性、不确定性和随机性,动力辅助机械手的选型不仅要遵循工业机械手的基本原则,还要考虑其工作特性。

助力机械手.png

通用机械手的主要技术参数如下:

1)操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持整个工件的重量,助力实现机械手进行操作力与机械手系统运行时的速度发展有关,往往要注明在限定中国速度下的操纵力。  

2)反应速度,即机械手在整个行程中的操作速度。

3) 行程,即机器人运动运动范围。

4) 定位精度是机械手位置设定和重复定位的精度。

定位方法可通过行程开关、机械块和各种传感器实现。

6)自由度数,即整机、手臂、手腕共享的自由度数,一般以坐标形式给出。

7)传动控制方式,即采用一个什么样的动力源或传动技术系统。  

8)大小和重量,即机械手的大小和极限重量。

9) 安全是指机器人在热和过载时的安全性和可靠性。

10)程序进行控制管理方式及容量。  

11)其他,如寿命、电源、成本等。

江苏拓域智能装备有限公司是一家专业从事机器人控制集成,智能(非标)自动化设备研发、设计、软件开发,销售制造和服务的科技企业。

公司以科技推动产业发展,品牌提高生活品质为使命,致力成为同行业具有影响力和竞争力的高技术公司,不断将机器人及自动化装备研发成果转化为生产力,探索和总结适合企业自身发展特点的管理模式和方法,培育和构建智能装备在不同领域应用。创造客户和社会价值,从而实现自身的价值,江苏拓域愿与热爱机器人自动化事业的朋友们一同为中国机器人事业发展共同奋斗!

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