智能助力机械手
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搬运助力机械手的系统构成特点介绍

2020-02-10 09:20:30

助力机械手被广泛应用于现代工业中的物料输送、高频搬运、精密定位、零部件装配等场合。正确使用相应的材料转运方法和手段,对各行业、重负荷转运、装卸现场作业人员的健康、安全等方面都有了很大的提高。气动助力机械手的系统构成特点介绍如下:

搬运助力机械手

一、主机部分:能实现物料不同重量的重力平衡状态,适合物料的输送。在空载、满负荷、不同工件加工时,系统能感知其重量的变化,实现负载在三维空间中的浮动状态,便于定位。整个过程平衡、运动平稳等特点,使操作者能够轻松实现工件的搬运、定位、装配等操作。

(1)刚性臂使机械手能够携带工件越过障碍物;系统能始终保持机械手头部的水平,起到较高的操作性能。

(2)水平臂可满足物料横向进出的运动要求。

(3)关节刹车装置设有多个旋转接头,实现大范围的布料;设有制动装置,操作者在操作过程中可随时中断机械手的运动。

二、气路控制系统部分:变频助力机械手设有元件保护箱,保护主要精密气动元件,避免操作过程中意外碰撞和积尘。系统设有单向阀和储气罐两部分,为系统提供连续稳定的压缩空气。当主气源意外切断时,可以提供一定的安全保障时间,使系统有足够的功率完成操作或卸下工件。

三、气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)一体,方便操作者双手控制工件。主机的操作按钮集成在夹具的控制面板上。控制部分、指示灯、指示器等按人机工程学原理布置,便于操作和应急处理。

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