智能助力机械手的选型要点

2020-02-10 10:06:26

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全气动助力机械手是许多自动化产品的通用术语，自动非标设备是在没有干预的情况下，根据指令或程序已设定，自动完成工作流程的任务。自动化设备广泛应用于制造业、食品生产线、电子电气包装生产线，在农业、物流等行业发挥着重要作用。

折骨式助力机械手

一、非标工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机：

（1）流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、流水线、差速链条流水线、插件流水线、流水线等。

（2）自动化专机：烘箱、工业烤箱、钻床、铆钉机、升降机、移栽机、缩口机等。

二、这里有四个要点来介绍智能助力机械手的选型问题：

（1）取出时间：产品抽出时间是指机械臂将产品放入模具的循环时间。这一时间取决于产品的取出方式。在选择产品时，主要考虑是否对取出时间有特殊要求。如果取出时间很短，可能需要使用机械臂伺服。

（2）横行行程：机械手的横向行程是指机械手横向的行程。在选择时主要考虑的是机器之间的间距是否足够大，或是否没有特殊要求，特别是当两个操纵器相邻一个正反向安装时，两个注塑机之间有足够的空间。

（3）手臂行程：机械手的臂行程是指臂上下移动的位移。在选择时，注意手臂有足够的行程来拿产品。计算臂行程的经验公式为：臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+臂底距底座+50mm。

（4）大载荷：机械手载荷是指专用夹具、夹具、夹头等夹具的总重量与产品重量之和。

以上介绍的就是全气动机械手的选型要点，希望能帮助您，如果您想了解更多气动助力机械手的内容，请继续关注我们，我们期待着您的来电。