增压机械手是一种能自动控制和改变新程序的多功能机械。它有多个自由度,可以携带物体在不同的环境中完成工作。特别是在高温、高压、粉尘、噪声等情况下使用更为广泛。那么功能如此强大的气动助力机械手设计时应该注意什么?下面气动助力机械手厂家给大家介绍下:
1.结构自由度是首先考虑的,也是工作空间的范围。目前市场上销售的2-6自由度的机械手,当然一般需要3自由度的可以称为助推器机械手,3或以下的一般称为坐标系。机器人。除自由度是一个重要的精度和刚度(后者在多自由度机械手中非常重要),前者与加工精度有关,后者与工作量的大小和速度有关。
2.传动系统:如为中小型高速传动,建议选用全电动或全电动。
3.目前工业机器人的发展趋势是高精度、高速、多轴、轻量化。定位精度可满足微米和亚微米的要求,工作速度可达3米/秒,产品生产六轴,负载2公斤,产品系统目前总重量100公斤。所以定位要准确!
以上就是智能助力机械手给大家介绍的相关内容,希望对大家有所帮助。