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在空间环境有限制或工位不固定的情况下，搬运助力机械手将有助于操作人员轻松转移负荷，大大降低劳动强度，提高生产效率，提高产品质量和工作安全舒适性，是批量生产的理想转移负荷设备。
助力机械手的寿命和寿命周期成本，有许多影响因素，但加工精度和质量对稳定性和安全性的影响是要考虑的，如动力机械手夹紧缸活塞杆接头断裂，分析其产生的主要原因是：
1.直观分析，应是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对活塞杆密封圈偏心磨损，在活塞杆根部会漏气；如果没有漏气现象，则应是由于不合理造成的。设计简单，导向精度不够。
2.气缸活塞杆质量缺陷；
3.其他事故原因。
然上述现象不能完全确定为设计原因，但仍需从设计方面加以解决。气动助力机械手厂家的解决方案具体如下：
（1）将“直线轴承导轨”改为“直线导轨”，提高导向精度和强度；
（2）将气缸和夹紧块之间的连接改为“铰链”，以更好地保护气缸。
