淮南装配机械手可以巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,装配机械手厂家操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。智能助力机械手的应用:因为智能助力机械手具有无重力化、精确直观、操作便捷等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始,一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节,平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
淮南装配机械手已应用在汽车制造,家电视讯,金属制造工业铸造航空以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷,制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。专业装配机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,气动助力机械手能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在气动助力机械手的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动助力机械手的气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。
气动助力机械手规划的依据是什么,装配机械手厂家带您了解怎样更好的运用:一、气动助力机械手的规划,1.淮南装配机械手主要是用三部分组成:动力、主体、夹具组成。动力:动力分为两个部分气缸和储气罐,气缸:在作业时供给动力源来与夹具末端的负载进行平衡,到达轻松转移重物的功用;储气罐:防止气缸忽然不作业时,作为备用气源,保证作业时的重物不会忽然掉下来,归于安全措施部件。2.主体:主体主要由基座、支撑杆、旋转轴、刹车部件组成。基座:用来装置并固定整个气动助力机械手的本体,在作业时转移重物的平衡;支撑杆:支撑整个转移过程的稳定性;旋转轴:能够使重物在整个空间内轻松的上下左右搬动;刹车部件:气动助力机械手在不作业时,各旋转轴不会滚动,归于安全措施部件。
在日常的使用中搬运助力机械手遇到故障,进行维修搬运助力机械手期间,装配机械手厂家需注意以下事项,以避免发生危险。1、不管是维修还是保养搬运助力机械手,请勿打开搬运助力机械手电源,防止发生意外事故。2、切勿在潮湿的地方使用搬运助力机械手,并保持搬运助力机械手工作区域的良好照明。3、更换模具期间,注意安全以免被搬运助力机械手撞伤;4、淮南装配机械手上升/下降,引进/引退,需要检查它的螺母是否有松脱;5、搬运助力机械手上下行程以及托架上面的螺丝是否有松脱;6、各气管接头与气管是否存在漏气;7、除了搬运助力机械手近接开关、电磁阀故障可自行检修外,其他都需要由专业训练人员来检修搬运助力机械手,否则切勿擅自更动搬运助力机械手导致意外发生。
专业装配机械手以其“平衡重力”使得运动平滑,操作省力、简单,装配方便、快捷,定位准确,大大减轻了员工的劳动强度,提高了工作效率。装配机械手厂家在进行智能助力机械手设计时,要遵循下述原则;1、应尽可能使智能助力机械手的各关节轴相互平行。2、智能助力机械手的结构尺寸应满足工作空间的要求。3、为了提高智能助力机械手的运动速度与控制精度,应在保证智能助力机械手有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量,力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造助力机械手。4、智能助力机械手各关节的轴承间隙要尽可能小,以减小机械间隙所造成的运动误差。5、智能助力机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡,这对减小电机负载和提高助力机械手运动的响应速度是非常有利的。6、智能助力机械手在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块,以及驱动装置,传动机构及其它元件的安装。
服务热线:159-0190-1738
电子邮箱:cntoran@163.com
公司地址:江苏省盐城市盐南高新区文港南路75号
微信扫一扫