池州自动喷涂机械手主要的功能部件，一、气动助力机械手的主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，气动助力机械手适用于物料的移载操作。供应自动喷涂机械手的刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。二、气路控制系统部分：气动助力机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。三、气动夹具部分：气动助力机械手的主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。

池州自动喷涂机械手伺服系统部件技术要求有以下4点：1.系统精度，伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性，供应自动喷涂机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性，响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。

池州自动喷涂机械手是能自動平衡负载重量的助推装置，被它拿起的负荷，气动助力机械手无论负载的重量是怎样的转变，气动助力机械手都会快速感知马上响应自動平衡，负载如同失重漂浮在空气中相同，只要在操纵杆上施加单向力，供应自动喷涂机械手就会按你的意愿升降位移，垂直轴线上的负载是根据以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统保持平衡的；负载的升降是通过气缸驱动保持的。气动助力机械手由主机、夹具和气控系统构成。气动助力机械手具有升降、回转平移作用，气动助力机械手根据负载工作区域规定，选择气动助力机械手参数；根据气动助力机械手负载工作过程规定的不同，设计专用夹具；气动助力机械手、夹具整体功能的实现由气控系统来进行。

供应自动喷涂机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。池州自动喷涂机械手在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

供应自动喷涂机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：气动助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，池州自动喷涂机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用气动助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要气动助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。