专业工业机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：山东工业机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，助力机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。智能助力机械手平衡故障的现象说明助力机械手由“加载”转变为“空载”的时间太长，响应过慢，正常应该在“夹紧气缸”夹爪张开之前完成的“空载”在“夹紧气缸”夹爪张开之后才完成。

专业工业机械手总动作时间应该小于或着等于工作的拍节，加入两个动作在同时进行，这就要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：1、给定的运动时间需要比电气、液压元件的执行时间大；2、山东工业机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性通常会大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；3、在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

山东工业机械手伺服系统部件技术要求有以下4点：1.系统精度，伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性，专业工业机械手伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性，响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。

专业工业机械手的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。山东工业机械手解决负责重复性高的人力资源，节约成本，提高产能。目前，在物流中的应用主要集中在装卸搬运与包装码垛两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了搬运机器人的应用案例。气动助力机械手的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率，是物流好帮手。

搬运助力机械手的本身构成结构特性，在机械制造业也存有下列优点：1、专业工业机械手旋转半径大。在钢结构、焊钳及变压器工艺布局较聚集的地区，使用时可防止与空中设施干预。2、压力保护逐步完善。在气动阀门断气后，储气罐中的空气压缩也慢慢降低，因为搬运助力机械手和夹具本身作用力的作用，气压力不足以保持其平衡状态，也会在重力的作用下缓慢下降。在下降的流程中，假如不采取有效，就很容易发生撞击，使搬运助力机械手元件或钢件毁坏。工业机械手生产厂家为防止这种情况产生，需要在空气压缩主气动阀门断掉以前先将机器人的气源断开，使其减少到少位置固定，在下次送气后打开机械手的气阀并在机械手到达平衡位置后才正常使用。3、便于养护维护。必须定期维护搬运助力机械手上安装的气动元件、回路中的接头和管道及压力表等易损件，防止影响正常使用。

山东工业机械手主要的功能部件，一、气动助力机械手的主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，气动助力机械手适用于物料的移载操作。专业工业机械手的刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。二、气路控制系统部分：气动助力机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。三、气动夹具部分：气动助力机械手的主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。