济南桁架助力机械手主要的功能部件，一、气动助力机械手的主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，气动助力机械手适用于物料的移载操作。专业桁架助力机械手的刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。二、气路控制系统部分：气动助力机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。三、气动夹具部分：气动助力机械手的主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。

济南桁架助力机械手是一种新奇的、用以原材料运送并且省时省力的工具，搬运助力机械手可以运用其平衡原理巧妙的定位，是目前工业市场上比较青睐的一种器械。那么搬运助力机械手的系统安全系数怎样呢？桁架助力机械手厂家下面就来给大家简单介绍下：一、搬运助力机械手是装有安全系统控制的，在使用的时候，系统不易由于使用不当而更改负荷或是满载压力，因此搬运助力机械手不容易迅速升高或者降低而对人体、设施和产品造成伤害！二、搬运助力机械手的系统当中配置了失气保护器，假如供气源断气，主机臂杆不可以动作，搬运助力机械手将终止工作，这样将会合理的防止工作员受到伤害。三、配备有安全的操作失误保护器，便于避免工作员的操作失误对设施和工作员引起损伤，在还没有对安装状况进行确认前，即工件未安裝到位前，假如人员使用不正确，松开了按键，工件是不可以被卸载的。

在日常的使用中搬运助力机械手遇到故障,进行维修搬运助力机械手期间，桁架助力机械手厂家需注意以下事项，以避免发生危险。1、不管是维修还是保养搬运助力机械手，请勿打开搬运助力机械手电源，防止发生意外事故。2、切勿在潮湿的地方使用搬运助力机械手，并保持搬运助力机械手工作区域的良好照明。3、更换模具期间，注意安全以免被搬运助力机械手撞伤;4、济南桁架助力机械手上升/下降,引进/引退,需要检查它的螺母是否有松脱;5、搬运助力机械手上下行程以及托架上面的螺丝是否有松脱;6、各气管接头与气管是否存在漏气;7、除了搬运助力机械手近接开关、电磁阀故障可自行检修外，其他都需要由专业训练人员来检修搬运助力机械手，否则切勿擅自更动搬运助力机械手导致意外发生。

专业桁架助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，定位准确，大大减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率。桁架助力机械手厂家在进行智能助力机械手设计时，要遵循下述原则；1、应尽可能使智能助力机械手的各关节轴相互平行。2、智能助力机械手的结构尺寸应满足工作空间的要求。3、为了提高智能助力机械手的运动速度与控制精度，应在保证智能助力机械手有足够强度和刚度的条件下，尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量，力求选用高强度的轻质材料，通常选用高强度铝合金制造助力机械手。4、智能助力机械手各关节的轴承间隙要尽可能小，以减小机械间隙所造成的运动误差。5、智能助力机械手的手臂相对其关节回转轴应尽可能在重量上平衡，这对减小电机负载和提高助力机械手运动的响应速度是非常有利的。6、智能助力机械手在结构上要考虑各关节的限位开关和具有一定缓冲能力的机械限位块，以及驱动装置，传动机构及其它元件的安装。