供应机器人第七轴在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：气动助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，蚌埠机器人第七轴会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用气动助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要气动助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。

在日常的使用中搬运助力机械手遇到故障,进行维修搬运助力机械手期间，机器人第七轴厂家需注意以下事项，以避免发生危险。1、不管是维修还是保养搬运助力机械手，请勿打开搬运助力机械手电源，防止发生意外事故。2、切勿在潮湿的地方使用搬运助力机械手，并保持搬运助力机械手工作区域的良好照明。3、更换模具期间，注意安全以免被搬运助力机械手撞伤;4、蚌埠机器人第七轴上升/下降,引进/引退,需要检查它的螺母是否有松脱;5、搬运助力机械手上下行程以及托架上面的螺丝是否有松脱;6、各气管接头与气管是否存在漏气;7、除了搬运助力机械手近接开关、电磁阀故障可自行检修外，其他都需要由专业训练人员来检修搬运助力机械手，否则切勿擅自更动搬运助力机械手导致意外发生。

蚌埠机器人第七轴是一种新颖的、用于搬运物料的助力设备,特别适合用在一些具备精确定位和装配动作要求的应用场合。搬运助力机械手作为机械手的一种,搬运助力机械手的结构比较简单、重量比较轻、动作十分迅速，平稳可靠、搬运助力机械手而且还节能不污染环境，所以被广泛应用。供应机器人第七轴可以巧妙地应用力的平衡原理,让工件在空中形成一种无重力化浮动状态,就是工件的重力被相应的气控系统所平衡,使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。因为重物在被提升或下降时形成浮动状态,对于操作者而言,不需要熟练的点动按钮操作,徒手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用主机可以平衡物料重力的特性,再配上相应的抓取机械手和安装基座,我们就拥有了一套完整的“搬运助力机械手”系统。

供应机器人第七轴的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。蚌埠机器人第七轴解决负责重复性高的人力资源，节约成本，提高产能。目前，在物流中的应用主要集中在装卸搬运与包装码垛两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了搬运机器人的应用案例。气动助力机械手的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率，是物流好帮手。