专业工业机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：怀化工业机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，助力机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。智能助力机械手平衡故障的现象说明助力机械手由“加载”转变为“空载”的时间太长，响应过慢，正常应该在“夹紧气缸”夹爪张开之前完成的“空载”在“夹紧气缸”夹爪张开之后才完成。

怀化工业机械手是能自動平衡负载重量的助推装置，被它拿起的负荷，气动助力机械手无论负载的重量是怎样的转变，气动助力机械手都会快速感知马上响应自動平衡，负载如同失重漂浮在空气中相同，只要在操纵杆上施加单向力，专业工业机械手就会按你的意愿升降位移，垂直轴线上的负载是根据以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统保持平衡的；负载的升降是通过气缸驱动保持的。气动助力机械手由主机、夹具和气控系统构成。气动助力机械手具有升降、回转平移作用，气动助力机械手根据负载工作区域规定，选择气动助力机械手参数；根据气动助力机械手负载工作过程规定的不同，设计专用夹具；气动助力机械手、夹具整体功能的实现由气控系统来进行。

怀化工业机械手主要的功能部件，一、气动助力机械手的主机部分：可实现不同重量物料的重力平衡状态，气动助力机械手适用于物料的移载操作。专业工业机械手的刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。二、气路控制系统部分：气动助力机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。三、气动夹具部分：气动助力机械手的主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。

专业工业机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：气动助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，怀化工业机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用气动助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要气动助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。