菏泽平衡助力机械手已应用在汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷，制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。专业平衡助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，气动助力机械手能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在气动助力机械手的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动助力机械手的气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。

专业平衡助力机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：气动助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，菏泽平衡助力机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用气动助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要气动助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。

在日常的使用中搬运助力机械手遇到故障,进行维修搬运助力机械手期间，平衡助力机械手生产厂家需注意以下事项，以避免发生危险。1、不管是维修还是保养搬运助力机械手，请勿打开搬运助力机械手电源，防止发生意外事故。2、切勿在潮湿的地方使用搬运助力机械手，并保持搬运助力机械手工作区域的良好照明。3、更换模具期间，注意安全以免被搬运助力机械手撞伤;4、菏泽平衡助力机械手上升/下降,引进/引退,需要检查它的螺母是否有松脱;5、搬运助力机械手上下行程以及托架上面的螺丝是否有松脱;6、各气管接头与气管是否存在漏气;7、除了搬运助力机械手近接开关、电磁阀故障可自行检修外，其他都需要由专业训练人员来检修搬运助力机械手，否则切勿擅自更动搬运助力机械手导致意外发生。

专业平衡助力机械手总动作时间应该小于或着等于工作的拍节，加入两个动作在同时进行，这就要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：1、给定的运动时间需要比电气、液压元件的执行时间大；2、菏泽平衡助力机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性通常会大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；3、在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

菏泽平衡助力机械手的系统安全性有以下几点：1、智能助力机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此助力机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害。2、专业平衡助力机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。3、智能助力机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害。4、智能助力机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。5、智能助力机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，这时的物料是否被提起或者被卸载。