品牌悬臂式助力机械手在使用过程中，有时会发生平衡故障。助力机械手平衡故障的现象与排除如下：气动助力机械手平衡故障发生时的不正常现象：按下“放松”按钮后，“夹紧气缸”张开并离开被夹工件的一刹那，河南悬臂式助力机械手会猛地向上抬高一段距离，这往往会带动被夹工件一起非正常抬起。操作时正常情况为使用气动助力机械手将被夹工件放置到检测线上的随行托盘安装到位后，此时已不需要气动助力机械手悬臂承担被夹工件重量，按下“放松”按钮，助力机械手先由“加载”变为“空载”，之后助力机械手上的“夹紧气缸”夹爪张开并离开被夹工件。

从我国助力机械手现在的应用现状考虑，经过大量政策、技术以及市场调研与分析，悬臂式助力机械手生产厂家发现助力机械手以下几个方面的发展趋势：一、重复高精度，重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。二、模块化，模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。三、节能化，随着材料技术的进步，新型材料的出现，河南悬臂式助力机械手构造特殊、用自润滑材料制造的元润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。四、机电一体化，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。

气动助力机械手可完成重物抓取搬运翻转对接微调角度等三维空间移载动作。河南悬臂式助力机械手是为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，悬臂式助力机械手生产厂家人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。气动助力机械手已应用在汽车制造，家电视讯，金属制造工业铸造航空以及造纸，食品烟草，玻璃陶瓷，制药，化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。

河南悬臂式助力机械手的操作使用前应做好以下准备工作：1、系统通气前，先检查各操作开关方向是否正确，应将智能助力机械手远离设备和人员，以免智能助力机械手的手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源，系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态，通气后，将制动开关旋开，各关节即可在指定的范围内旋转。2、品牌悬臂式助力机械手调整平衡时，先将压力降为“0”，缓慢顺时针旋转，这时，压力表读数缓缓上升，助力机械手缓缓升起，当人工用力将助力机械手抬起时升起和下拉的力相当时，表示该状态处于平衡状态。3、智能助力机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时，应将智能助力机械手旋转到远离其它设备的位置，再将夹具下降到低位。气源关断时应注意检查智能助力机械手，将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。

河南悬臂式助力机械手的系统安全性有以下几点：1、智能助力机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会操作不当而改变负载或者空载压力，因此助力机械手不会快速上升或者下降而对人身、设备和产品产生伤害。2、品牌悬臂式助力机械手的系统当中配备了失气保护装置，如果供气源断气，主机臂杆不能动作，机械手将停止作业，这样将会有效的避免人员受到伤害。3、智能助力机械手配备有安全的错误操作保护装置，以便防止人员的错误操作对设备和人员造成伤害。4、智能助力机械手是带有负载压力表的，能够很好的反应空气压缩的工作状况。5、智能助力机械手还带有负载显示器，能够很清楚的指示负载状态，让操作者明白，这时的物料是否被提起或者被卸载。